Mali Crljenci su istočno od Lazarevca. Po popisu iz 1921. godine selo je imalo 94 kuće sa 530 stanovnika. Ne zna se kada je ovo naselje postalo. U prvim desetinama 18. veka, za vreme austrijske vladavine ne pominje se, a isto tako ga nema ni u aračkim spiskovima iz prvih decenija 19. veka. U prvim decenijama 18. veka pominju se kao naseljeno mesto Zeoke (Seozij ), a u prvim desetinama 19. veka takođe se pominju Zeoke, koje su imale 1818. godine 28 kuća.
Po predanju na mestu današnje Prkosave nekada je bio zabran, koji je pripadao Crljencima i tu je bilo Zbegovište.
U najstarije porodice se ubrajaju: Živanovići, Živoinovići, Smiljanići, Blagojevići i Markovići, koji su ovamo došli iz Srema u međuvremenu od 1788-1804. godine; zatim Karići, Vasiljevići, starinom od Sjenice, Đorđevići, Pantelići i Lazarevići, starinom od Novog Pazara; Trgovići čiji su stari došli iz Bosne i Nikodinovići koji ne znaju od kuda su starinom. Ovo su i najveće porodice sa najvećim brojem kuća. Ostalo su manje porodice koje su došle iz okolnih sela, ili su ogranci starijih porodica koje smo napred pomenuli.Milovanovici,kao najveca familija u selu su poreklom iz okoline Nevesinja. (podaci krajem 1921. godine).[1][2]
U naselju Mali Crljeni živi 708 punoletnih stanovnika, a prosečna starost stanovništva iznosi 41,2 godina (40,3 kod muškaraca i 42,3 kod žena). U naselju ima 259 domaćinstava, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 3,42.
Ovo naselje je velikim delom naseljeno Srbima (prema popisu iz 2002. godine).
↑Podaci su uzeti iz M. Crljevci od M. Marinkovića (rukopis se nalazi u Etnološkom seminaru Beogradskog univerziteta) i iz dela navedenih kod sela M. Crljenci.
↑„Letopis Podunavskih mesta“(Beč 1998) period 1812 – 1935 g. Letopisa, po predanju, podunavskih mesta i običaji, nastanak sela, ko su bili doseljenici, čime se bavili meštani
Monografija Podunavske oblasti 1812-1927. objavjeno (1927 g.) „Napredak Pančevo“
„Letopis“: Podunavska mesta i običaji Marina (Beč 1999 g.). Letopis period 1812 – 2009 g. Sastavio od Pisanih tragova, letopisa, po predanju mesta u Južnoj Srbiji, mesta i običaji, nastanak sela, ko su bili doseljenici, čime se bavili meštani